丰田塞纳2.7L标准型和豪华型的主要配置区别在于两侧车门的电吸功能、行李架、多功能方向盘、镀铬后视镜、前排电动座椅调节。
丰田塞纳3.5L配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。新款赛纳同大霸王一样既可商用用又适合家庭，内部拥有MPV的一切特点：储物空间多，各座位乘坐舒服，车厢内可做多种变化。座椅可在轨道上前后推滑，中间和后排的座椅可实现多种组合。为了扩大空间，把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，并保证驾乘人员的舒适性和载物最大化。赛纳是丰田MPV车型中功能最丰富，配置最豪华的车型之一。宽大的空间保证了乘坐的舒适性，车长达5米，作为商用和家用高档MPV都是不错的选择。相比较埃尔法车型，外形和配置也更加高端。
塞纳外观采用了“One-motionStyle”的一体化设计，前脸为子弹头式，进而有效地减小了风阻系数。整个车身线条简洁流畅，时尚大气，五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
外观
在整车尺寸方面也是全面超越以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合美国的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心。超大的尺寸是赛纳给我们留下最深刻的印象[1] 。
中网和大灯的设计很有美国范儿，要知道这代车型的设计也有美国团队的加入，所以很显示运动和霸气，大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。
侧面设计很饱满，搭配行李架和大面积车窗的设计不是很呆板，没有特点但是也不是死气沉沉。轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶。18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定，美国车向来在轮毂配置方面不吝啬。
内饰
仪表很有设计感，有些机车风格。内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。相比其他车型在对内饰重视程度值得肯定。
作为豪华MPV车型，在导航影音方面也有不错的表现，导航屏幕依然采用触摸设计使用便利。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让您旅途“够忙”。这点塞纳做的很周到。
舒适配置方便空调拥有快速制冷功能！前排空调控制键配有3分区控制，保证每个乘客的舒适性并且带有花粉过滤功能。前排配有座椅加热，冬天很幸福。车顶控制键主要完成对内饰灯光和车门的控制。尾门的控制也在这里完成。
后座的吸顶式液晶屏幕很唬人大的够呛。可以同时播放两部影片不会相互干扰，而且支持720p高清格式，配合JBL音响绝对的享受，车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利。
第二排座椅是重点功能强大的同时还配有电动腿托，这种设计在顶级的雷克萨斯LS车型上也有装备。足见塞纳的高端定位。而且座椅可以任意调节保证长途舒适性。空间利用灵活。真皮材质的座椅配色典雅恬静，并配有儿童安全座椅固定接口。
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