雷克萨斯ES系列轿车是行政轿车executive sedan的缩写，1989年1月，雷克萨斯ES系列第一款轿车ES250在底律特车展揭去面纱，并在同年9月上市销售，这款车在市场上销售的时间并不长，1991年5月，雷克萨斯推出的ES300替代了ES250，1996年9月，更豪华，更强劲的第二代ES300进入北美市场，2001年10月，雷克萨斯推出了全新的第三代ES300。2009年，雷克萨斯向中国市场引进了全新的ES240和ES350。雷克萨斯于2012年7月18日向中国市场引入全新一代ES250，ES350，以及ES系列全新成员ES 300h混合动力车型。
雷克萨斯ES是LEXUS雷克萨斯历史上最成功、销量最高的车型之一。自1989年第一代ES面世以来，雷克萨斯ES在国际市场上早已成为豪华、优雅、舒适的代名词。2009年推出的ES240 和新一代ES350完美呈现LEXUS雷克萨斯L-finesse设计哲学，以人的感官为设计原点，完全满足驾驶者的所有期望。
2012年北京车展，雷克萨斯携全球首发的全新一代ES250闪亮登场，并首次在中国展出全新一代ES 350和ES系列中的全新成员ES 300h混合动力车型。全新一代ES系列已经于2012年7月18日，正式登陆中国市场。
外观:外观大气优雅；低调内敛；线条流畅，较适合商务用。
内饰:内饰整体设计风格为商务豪华型，配置丰富，做工精致细腻，坐椅舒适；全景天窗设计以及导航系统等配置网友较为满意；网友称“触摸的显示屏幕，很有档次，也很实用”。
空间:内部空间宽阔充足，座椅宽大，乘坐宽松得体。
操控:雷克萨斯ES是雷克萨斯车系中唯一采用前驱系统的车系，但整体操控表现较为一般；方向盘较轻，路感模糊，悬挂偏软，但乘坐舒适性较强，网友称“尤其是过坑洼的路面，就像坐气垫船一样，太安逸了，简直就是超级享受”；但过于追求舒适性而导致了其稳定性较差，高速行驶容易发飘；刹车也偏软；老款350存在吃胎现象；静音效果好，但风噪及胎噪较大。
动力:发动机技术落后，动力表现一般，输出平顺；但起步及提速慢，网友称“发动机在上2000转以上的时候声音较大”；提速时胎噪较大。
油耗:雷克萨斯ES的燃油经济性较好，油耗较低，大部分网友对其油耗比较满意。
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